仿真到现实迁移（Sim2Real）是实现机器人高效训练的关键技术，仍然面临诸多挑战。以下哪些是Sim2Real的核心技术挑战？（ ）。A. 计算资源的限制，例如仿真环境需要超算级硬件支持，无法在机器人设备上进行部署B. 仿真与真实环境的动力学差异，比如仿真中的物理参数难以完全匹配真实世界，导致策略迁移失效C. 策略的泛化性不足，例如仿真环境训练的模型过度依赖于特定环境参数，难以适应真实场景的多样性和不确定性D. 感知模态的领域偏移，例如仿真渲染的视觉、深度或者触觉数据与真实传感器采集的数据存在分布差异

知识图谱的基本组成单位是？（）A. 概念与关系B. 槽与侧面C. 节点与边D. 实体与三元组

大模型“涌现能力”的核心特征是？（）A. 数据处理速度加快B. 预设功能的增强C. 未预设功能的自发出现D. 单一任务性能提升

知识图谱的基本组成单位是？（）A. 实体与三元组B. 槽与侧面C. 概念与关系D. 节点与边

以下哪些技术被广泛应用于细粒度图像分类？（）A. 点云处理B. 特征融合C. Vision TransformerD. 递归注意力机制

生成对抗模仿学习（GAIL）通过对抗训练优化策略。以下关于GAIL表述中，哪一项最准确描述了其核心优化机制？（ ）。A. GAIL完全依赖环境奖励信号，不需要任何专家示范数据B. GAIL直接最小化智能体策略与专家策略之间的动作均方误差C. GAIL通过判别器区分专家数据与智能体生成数据，策略优化的目标最大化判别器的分类误差D. GAIL使用行为克隆预训练策略网络，再通过强化学习微调

以下关于梯度下降算法及其变体的说法，哪些是正确的有？（）A. 动量法（Momentum）通过引入历史梯度方向加速收敛B. 随机梯度下降（SGD）的收敛速度一定比批量梯度下降快C. 批量梯度下降（BGD）每次迭代使用全部训练数据计算梯度D. 小批量梯度下降（Mini-batch GD）结合了B GD和SGD的优点

3.在Excel 2010电子表格中，请写出常用函数中的求和，求平均值，求最大值、最小值和求数值数据[1]的个数的函数名称。

下列属于人工智能研究范畴的是？（）A. 自然语言处理B. 机器学习C. 机器人控制D. 数据可视化

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