从动件在某瞬时速度突变，其加速度和惯性力在理论上趋于无穷大时所引起的冲击，称为刚性冲击。A. 正确B. 错误

本题考查刚性冲击的定义这一知识点。解题思路是明确刚性冲击的概念，然后将题目描述与该概念进行对比判断。
刚性冲击是指从动件在某瞬时速度发生突变，由于加速度$a = \frac{dv}{dt}$（其中$v$是速度，$t$是时间），当速度在极短时间$dt$内发生突变$\Delta v$时，加速度$a=\frac{\Delta v}{dt}$会趋于无穷大。而惯性力$F = ma$（其中$m$是从动件质量），当加速度$a$趋于无穷大时，惯性力$F$也会在理论上趋于无穷大，这种情况下所引起的冲击就称为刚性冲击。题目中的描述与刚性冲击的定义完全相符。