鹤式起重机是对哪种铰链四杆机构的应用（ ）。A. 双曲柄机构B. 曲柄滑块机构C. 双摇杆机构D. 曲柄摇杆机构

本题考查铰链四杆机构的类型及应用，解题思路是先明确各种铰链四杆机构的特点，再分析鹤式起重机的运动特性，从而判断它属于哪种铰链四杆机构。

各种铰链四杆机构的特点

• 双曲柄机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则此机构称为双曲柄机构。其特点是两连架杆都能作整周回转运动。
• 曲柄滑块机构：它是由曲柄摇杆机构演化而来的，通常是将摇杆机构中的摇杆长度变为无穷大，此时摇杆就变成了滑块，其主要特点是能将曲柄的回转运动转化为滑块的往复直线运动。
• 双摇杆机构：当铰链四杆机构的两连架杆均为摇杆时，该机构为双摇杆机构。双摇杆机构的特点是两连架杆都只能在一定范围内摆动，不能作整周回转运动。
• 曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则此机构称为曲柄摇杆机构。其特点是能将曲柄的整周回转运动转化为摇杆的往复摆动。

鹤式起重机的运动特性分析

鹤式起重机的大臂和小臂都只能在一定范围内摆动，不能作整周回转运动，这与双摇杆机构两连架杆都只能在一定范围内摆动的特点相符合。