自动驾驶系统主要由感知、____和控制三个环节构成。

本题考查自动驾驶系统的基本构成知识。解题思路是根据对自动驾驶系统的基本认知，明确其主要由哪三个关键环节组成。自动驾驶系统的运行过程是一个完整的闭环，首先需要通过感知环节获取周围环境的各种信息，比如道路状况、其他车辆和行人的位置等；接着基于感知到的信息，决策环节会进行分析和判断，规划出合适的行驶路径以及做出相应的行为决策，例如是加速、减速还是转弯等；最后控制环节会根据决策的结果，精确地执行具体的操作指令，如控制车辆的发动机、刹车和转向系统等。所以，在感知和控制之间的关键环节就是决策。