基因工程在农业上最成功的应用之一是（ ）。A. 制造生物柴油B. 培育抗虫、抗病的转基因作物C. 发明新型农机D. 改善灌溉系统

本题考查基因工程在农业上的应用相关知识点。解题思路是明确基因工程的概念和特点，然后分析每个选项是否属于基因工程在农业上的应用，以及是否是最成功的应用之一。

• 选项A：制造生物柴油主要涉及到生物化学和能源工程领域，是通过对生物质进行加工转化得到的燃料，并非基因工程在农业上的直接应用，所以A选项不符合要求。
• 选项B：基因工程是指按照人们的愿望，进行严格的设计，并通过体外DNA重组和转基因等技术，赋予生物以新的遗传特性，创造出更符合人们需要的新的生物类型和生物产品。培育抗虫、抗病的转基因作物是利用基因工程技术，将抗虫、抗病基因导入农作物细胞中，使农作物获得相应的抗性，这是基因工程在农业上非常重要且成功的应用，能够提高农作物的产量和质量，减少农药的使用，所以B选项符合要求。
• 选项C：发明新型农机属于机械工程和农业工程的范畴，是通过机械设计和制造技术来实现的，与基因工程没有直接关系，所以C选项不符合要求。
• 选项D：改善灌溉系统主要涉及到水利工程和农业水利技术，是通过对水资源的调配和灌溉设施的建设来提高农业用水效率，并非基因工程在农业上的应用，所以D选项不符合要求。