魏晋南北朝政权分立，各政权立足于( )不遗余力地宣扬正统观以证明自身的合法性。A. 华夷无间论B. 五德终始说C. 华夷一家论D. 敬德保民的天命授受论

本题考查魏晋南北朝时期政权宣扬正统观以证明自身合法性所依据的理论，解题关键在于了解各选项理论的内涵以及在当时政权建设中的应用情况。

• A选项“华夷无间论”：该理论强调华夏与夷狄之间没有严格界限，主要侧重于民族关系的一种观念，并非用于政权证明自身合法性的核心理论，所以A选项不符合题意。
• B选项“五德终始说”：“五德终始说”是中国战国时期的阴阳家邹衍所主张的历史观念。“五德”是指五行木、火、土、金、水所代表的五种德性。“终始”指“五德”的周而复始的循环运转。该学说认为，历代王朝的更替，都是按照五德转移的次序进行的。在魏晋南北朝政权分立的局面下，各政权为了证明自己统治的合法性，不遗余力地宣扬正统观，而“五德终始说”为其提供了一种理论依据，即自己的政权是顺应五德循环而建立的，所以B选项符合题意。
• C选项“华夷一家论”：此理论同样是关于民族关系的理念，强调华夏与夷狄的融合与统一，并非政权证明自身合法性的主要理论支撑，所以C选项不正确。
• D选项“敬德保民的天命授受论”：“敬德保民的天命授受论”强调统治者要敬天保民，顺应天命才能获得统治权。但在魏晋南北朝时期，“五德终始说”更为各政权所常用来宣扬正统观，所以D选项也不符合。