下列哪些是果实采摘机器人中常用的关键部件？A. 激光雷达B. GNSS接收机C. 机械臂D. 双目相机E. 键盘

本题考查果实采摘机器人的关键部件相关知识。解题思路是分析每个选项所代表的部件在果实采摘机器人工作过程中是否起到关键作用。

• A. 激光雷达：激光雷达可以通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维地图。在果实采摘机器人中，它能够帮助机器人感知周围环境，检测果实的位置、形状和大小等信息，为后续的采摘操作提供基础数据，所以是常用关键部件。
• B. GNSS接收机：GNSS（全球导航卫星系统）接收机可以提供机器人的精确位置信息。在果园等较大的作业环境中，机器人需要准确知道自己的位置，以便规划采摘路径和定位果实，因此GNSS接收机是果实采摘机器人常用的关键部件。
• C. 机械臂：机械臂是果实采摘机器人直接执行采摘任务的部件。它可以根据检测到的果实位置和姿态，灵活地移动到果实所在位置，并完成采摘动作，是实现果实采摘的核心部件，所以是常用关键部件。
• D. 双目相机：双目相机可以通过两个摄像头获取不同视角的图像，利用视差原理计算出物体的深度信息。在果实采摘机器人中，双目相机能够准确识别果实的位置和距离，辅助机器人进行精确的采摘操作，是常用关键部件。
• E. 键盘：键盘通常用于人工手动输入指令，在果实采摘机器人中，一般是通过自动化的程序和传感器来控制机器人的运行，键盘并不是果实采摘机器人常用的关键部件。