《3～6岁儿童学习与发展指南》中五大领域目标及其各年龄段的典型表现的主要作用是帮助老师（）。A. 评价目标的达成度B. 掌握训练标准C. 了解发展规律，建立合理期望D. 分领域落实教育目标

步骤 1：理解《3～6岁儿童学习与发展指南》的作用
《3～6岁儿童学习与发展指南》是为指导幼儿园和家庭实施科学的保育和教育，促进幼儿身心全面和谐发展而制定的。它为教师提供了幼儿在不同年龄段的发展目标和典型表现，帮助教师了解幼儿的发展规律和特点。

步骤 2：分析选项
A. 评价目标的达成度：虽然指南可以帮助教师了解幼儿的发展目标，但评价目标的达成度需要具体的评估方法和工具，指南本身并不直接提供评价方法。
B. 掌握训练标准：指南提供的是发展目标和典型表现，而不是具体的训练标准。
C. 了解发展规律，建立合理期望：指南详细描述了幼儿在不同年龄段的发展目标和典型表现，帮助教师了解幼儿的发展规律，从而建立合理的期望。
D. 分领域落实教育目标：指南提供了分领域的教育目标，但落实教育目标需要具体的教育活动和方法，指南本身并不直接提供这些方法。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，选项C最符合《3～6岁儿童学习与发展指南》的主要作用。