相机的光圈是调节亮度,焦距调节清晰程度。若是相机在工控机端的图像比较灰暗,则需要调节A. 相机焦距B. 相机内参C. 相机外参D. 相机光圈

相机的光圈是用于调节进入相机的光线量，从而影响图像的亮度。焦距则用于调节图像的清晰度。如果图像灰暗，说明进入相机的光线不足，需要通过调节光圈来增加进光量，从而提高图像亮度。