UML关系包括关联、聚合、泛化、实现、依赖等5种类型，请将合适的关系填写在下列描述的（ ）中。（1）. 在学校中，一个导师可以指导多个研究生，一个研究生可以由多个导师指导，那么导师和研究生之间是（ ）关系。（2）. 交通工具与卡车之间是（ ）关系。（3）. 公司与部门之间是（ ）关系。（4）. 图形与矩形之间是（ ）关系。（5）. 参数类及其实例类之间是（ ）关系。

步骤 1：理解关系类型
关联：表示两个类之间的连接，可以是一对一、一对多、多对多等。
聚合：表示整体和部分的关系，部分可以脱离整体而存在。
泛化：表示一般和特殊的关系，特殊类继承一般类的属性和方法。
实现：表示接口和实现类的关系，实现类实现了接口定义的方法。
依赖：表示一个类使用另一个类，但不包含或继承另一个类。

步骤 2：分析每个描述
（1）. 导师和研究生之间是多对多的关系，因此是关联关系。
（2）. 交通工具是卡车的父类，卡车是交通工具的子类，因此是泛化关系。
（3）. 公司包含部门，但部门可以脱离公司而存在，因此是聚合关系。
（4）. 图形是矩形的父类，矩形是图形的子类，因此是泛化关系。
（5）. 参数类定义了接口，实例类实现了接口，因此是实现关系。