针对某款苹果采摘分级机器人，若其在实际作业中出现‘漏摘率高’的问题，以下哪种改进策略最具针对性？A. 增加机械臂最大伸展长度以覆盖更多区域B. 更换更大功率电机以加快整体运行速度C. 优化视觉识别模型以提升小果或遮挡果实的检出率D. 采用更明亮的灯光装饰机器人外观

本题考查对苹果采摘分级机器人“漏摘率高”问题的针对性改进策略的理解。解题的关键在于分析每个选项与“漏摘率高”这一问题的关联程度，判断哪个选项能够直接解决漏摘问题。

• 选项A：增加机械臂最大伸展长度以覆盖更多区域。机械臂伸展长度主要影响的是采摘的范围，而不是漏摘率。即使机械臂能覆盖更大区域，但如果它无法准确识别果实，依然会出现漏摘情况，所以该选项不能针对性地解决漏摘率高的问题。
• 选项B：更换更大功率电机以加快整体运行速度。电机功率和运行速度主要影响机器人的工作效率，与能否准确识别果实并进行采摘没有直接关系。即使机器人运行速度加快，但如果识别不准确，漏摘问题依然存在，因此该选项也不能解决漏摘率高的问题。
• 选项C：优化视觉识别模型以提升小果或遮挡果实的检出率。“漏摘率高”很可能是因为机器人的视觉识别系统无法准确识别小果或者被遮挡的果实，导致这些果实被遗漏。优化视觉识别模型可以提高对这类果实的检出能力，从而直接降低漏摘率，该选项是最具针对性的改进策略。
• 选项D：采用更明亮的灯光装饰机器人外观。灯光装饰主要是为了美观，对机器人的采摘功能没有实质性影响，更不能解决漏摘率高的问题。