焊接残余应力根据应力作用方向，可以分为纵向焊接残余应力、横向焊接残余应力和沿厚度方向的焊接残余应力A. 正确B. 错误

本题考查焊接残余应力的分类知识。解题思路是明确焊接残余应力按照应力作用方向的具体分类情况，然后与题目所给内容进行对比判断。
焊接残余应力是指焊件在焊接过程中，由于受到局部加热和冷却，导致焊件内部产生的自相平衡的内应力。根据应力作用方向，焊接残余应力确实可以分为纵向焊接残余应力（沿焊缝长度方向）、横向焊接残余应力（垂直于焊缝长度方向）和沿厚度方向的焊接残余应力。题目描述与实际的分类情况相符。