常见的灭火器类型有()A. 干粉灭火器B. 二氧化碳灭火器C. 水基型灭火器D. 泡沫灭火器
方向舵可以安装补偿片减小操纵力。A. 正确B. 错误
当无人机播种系统出现“漏播”现象时,最可能的原因是( )。A. 作业高度设置为5米B. 播种电机转速异常C. 电池电量低于20%D. 遥控器信号中断
-2 杆AC、BC在C处铰接,另一端均与墙面铰接,如图所示,F1和F2作用在销钉C上,F1=445 N,F2=535 N,不计杆重,试求两杆所受的力。解:(1) 取节点C为研究对象,画受力图,注意AC、BC都为二力杆,(2) 列平衡方程:A. C与BC两杆均受拉。 B. 作用在刚架的B点,如图所示。如不计刚架重量,试求支座A和D 处的约束力。 C. D. BCD为研究对象,受力分析如图,画封闭的力三角形: E. F. (2) 由力三角形得 G. B的中点C作用一个倾斜45o的力F,力的大小等于20KN,如图所示。若梁的自重不计,试求两支座的约束力。 B,受力分析并画受力图: (2) 画封闭的力三角形: 相似关系: 几何尺寸: 求出约束反力: OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小为M2=1N.m,试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB所受的力。各杆重量不计。 C杆,受力分析,画受力图: 列平衡方程: B(二力杆),受力如图: 可知: OA杆,受力分析,画受力图: 列平衡方程: N,力偶矩的单位为kNm,长度单位为m,分布载荷集度为kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。 解: B杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系); xy,列出平衡方程; ABD杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系); xy,列出平衡方程; 约束力的方向如图所示。 B梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D,设重物的重量为G,又AB长为b,斜绳与铅垂线成角,求固定端的约束力。 B杆(带滑轮),受力分析,画出受力图(平面任意力系); xy,列出平衡方程; 约束力的方向如图所示。 B、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时,AB杆上所受的力。设AD=DB,DF=FE,BC=DE,所有杆重均不计。 点的约束力一定沿着BC方向; FE杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系); 点和B点为矩心,列出平衡方程; DB杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系); xy,列出平衡方程; 的位置。图中尺寸单位为mm。 (1) 将T形分成上、下二个矩形S1、S2,形心为C1、C2; (2) 在图示坐标系中,y轴是图形对称轴,则有:xC=0 (3) 二个矩形的面积和形心; T形的形心; L形分成左、右二个矩形S1、S2,形心为C1、C2; (3) 二个矩形的面积和形心; L形的形心; 1=50 kN与F2作用,AB与BC段的直径分别为d1=20 mm和d2=30 mm ,如欲使AB与BC段横截面上的正应力相同,试求载荷F2之值。 解:(1) 用截面法求出1-1、2-2截面的轴力; (2) 求1-1、2-2截面的正应力,利用正应力相同; D段横截面面积AAD=1000mm2,DB段横截面面积ADB=500mm2,材料的弹性模量E=200GPa。求该杆的总变形量ΔlAB。 C,CB段轴力FNAC=-50kN(压),FNCB=30kN(拉)。 =20kN,杆BC为Q235A圆钢,许用应力[σ]=120MPa。试按图示位置设计BC杆的直径d。 [σ]=160 MPa。该桁架在节点A处承受铅直方向的载荷F=80 kN作用,试校核桁架的强度。 受力分析,求出AB和AC两杆所受的力; (2) 列平衡方程 解得: (2) 分别对两杆进行强度计算; 所以桁架的强度足够。 处承受铅直方向的载荷F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b。已知载荷F=50 kN,钢的许用应力[σS] =160 MPa,木的许用应力[σW] =10 MPa。 受力分析,求出AB和AC两杆所受的力; (2) 运用强度条件,分别对两杆进行强度计算; 所以可以确定钢杆的直径为20 mm,木杆的边宽为84 mm。 作用。已知材料的许用切应力[τ]和许用拉应力[σ]的关系为[τ]=0.6[σ]。试求螺栓直径d与螺栓头高度h的合理比例。 =50kN,截面宽度b=250mm,木材的顺纹许用挤压应力[σbs]=10MPa,顺纹许用切应力[τ]=1MPa。求接头处所需的尺寸l和a。 =2d=32mm,h=12mm,拉杆材料的许用应力[σ]=120MPa,[τ]=70MPa,[σbs]=170MPa。试求拉杆的许用荷载[F] =50 kN,试求接头的剪切与挤压应力。 解:(1) 剪切实用计算公式: (2) 挤压实用计算公式: 1与F2作用,试确定轴销B的直径d。已知载荷F1=50 kN,F2=35.4 kN,许用切应力[τ] =100 MPa,许用挤压应力[σbs] =240 MPa。 BC进行受力分析,由三力平衡汇交定理可求固定铰支座 的约束反力; 的剪切强度; 的挤压强度; (3) 综合轴销的剪切和挤压强度,取 作用,试校核接头的强度。已知:载荷F=80 kN,板宽b=80 mm,板厚δ=10 mm,铆钉直径d=16 mm,许用应力[σ]=160 MPa,许用切应力[τ] =120 MPa,许用挤压应力[σbs] =340 MPa。板件与铆钉的材料相等。 解:(1) 校核铆钉的剪切强度; (2) 校核铆钉的挤压强度; (3) 考虑板件的拉伸强度; 对板件受力分析,画板件的轴力图; 校核1-1截面的拉伸强度 校核2-2截面的拉伸强度 所以,接头的强度足够。 P1=50 kW,轮2、轮3与轮4为从动轮,输出功率分别为P2=10 kW,P3=P4=20 kW。 (1) 试画轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩。 (2) 若将轮1与论3的位置对调,轴的最大扭矩变为何值,对轴的受力是否有利。 解:(1) 计算各传动轮传递的外力偶矩; (2) 画出轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩; (3) 对调论1与轮3,扭矩图为; 所以对轴的受力有利。 B如图所示,AC段直径d1=40mm,CB段直径d2=70mm,外力偶矩MB=1500N·m,MA=600N·m, MC=900N·m,G=80GPa,[τ]=60MPa,[φ/]=2(º)/m。试校核该轴的强度和刚度。 B所受的外力偶矩Me1=800N·m,Me2=1200N·m,Me3=400N·m,G=80GPa,l2=2l1=600mm [τ]=50MPa,[φ/]=0.25(º)/m。试设计轴的直径。 B与BC段的直径分别为d1与d2,且d1=4d2/3,试求轴内的最大切应力与截面C的转角,并画出轴表面母线的位移情况,材料的切变模量为G。 解:(1) 画轴的扭矩图; (2) 求最大切应力; 比较得 截面的转角; M=1 kNm,许用切应力[τ] =80 MPa,单位长度的许用扭转角[θ]=0.5 /m,切变模量G=80 GPa,试确定轴径。 解:(1) 考虑轴的强度条件; (2) 考虑轴的刚度条件; (3) 综合轴的强度和刚度条件,确定轴的直径; 1与F2作用,且F1=2F2=5 kN,试计算梁内的最大弯曲正应力,及该应力所在截面上K点处的弯曲正应力。 解:(1) 画梁的剪力图、弯矩图 (2) 最大弯矩(位于固定端): (3) 计算应力: 最大应力: K点的应力: 11-8 矩形截面简支梁受载如图所示,试分别求出梁竖放和平放时产生的最大正应力。 =10kN,q=10kN/m,l=4m,a=1m,[σ]=160MPa。试设计正方形截面和矩形截面(h=2b),并比较它们截面面积的大小。 与集度为q的均布载荷作用,试确定截面尺寸b。已知载荷F=10 kN,q=5 N/mm,许用应力[σ] =160 Mpa。 解:(1) 求约束力: (2) 画出弯矩图: (3) 依据强度条件确定截面尺寸 解得: =70 GPa,λp=50,λ=30,中柔度杆的临界应力公式为 MPa – (2.18 MPa)λ 试计算它们的临界载荷,并进行比较。 (1) 比较压杆弯曲平面的柔度: 长度系数: μ=2 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; (1) 长度系数和失稳平面的柔度: (2) 压杆仍是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; (1) 长度系数和失稳平面的柔度: (2) 压杆是中柔度杆,选用经验公式计算临界力 三种情况的临界压力的大小排序: =200Gpa,试用欧拉公式计算其临界载荷。 (1) 圆形截面,d=25 mm,l=1.0 m; h=2b=40 mm,l=1.0 m; 解:(1) 圆形截面杆: 两端球铰: μ=1, (2) 矩形截面杆: Iy =70 GPa,λp=50,λ=30,中柔度杆的临界应力公式为 MPa – (2.18 MPa)λ 试计算它们的临界载荷,并进行比较。 (1) 比较压杆弯曲平面的柔度: 长度系数: μ=2 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; (1) 长度系数和失稳平面的柔度: (2) 压杆仍是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; (1) 长度系数和失稳平面的柔度: (2) 压杆是中柔度杆,选用经验公式计算临界力 三种情况的临界压力的大小排序: =3.2×10 mm2, 试计算它们的临界载荷,并进行比较。弹性模量E=70 GPa。 (1) 比较压杆弯曲平面的柔度: 矩形截面的高与宽: 长度系数:μ=0.5 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力: (1) 计算压杆的柔度: 正方形的边长: 长度系数:μ=0.5 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力: (1) 计算压杆的柔度: 圆截面的直径: 长度系数:μ=0.5 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力: (1)计算压杆的柔度: 空心圆截面的内径和外径: 长度系数:μ=0.5 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; 四种情况的临界压力的大小排序: =10GPa,两木柱一个两端固定,一个一端固定一段铰接,试求两木柱的临界力、临界应力和柔度。 解: h的矩形, 试从稳定性方面考虑,确定h/b的最佳值。当压杆在x–z平面内失稳时,可取μy=0.7。 解:(1) 在x–z平面内弯曲时的柔度; (2) 在x–y平面内弯曲时的柔度; (3) 考虑两个平面内弯曲的等稳定性; ⏺ Welcome !!! 欢迎您的下载, 资料仅供参考!
【单选题】装渣机实际生产能力和理论装渣生产率的关系是A. 大于B. 远远大于C. 小于D. 远远小于
[判断题] 钨极氩弧焊采用高频高压引燃电弧时,其辐射作用可破坏人体植入的心脏起搏器的正常功能。A. 正确B. 错误
在用起重机械至少()进行一次日常维护保养和自行检查,并作记录;A. 每日B. 每周C. 每月D. 每季度
机械制造工艺学与其它专业课相比,最鲜明的特征是它的()。A. 实践性B. 综合性C. 灵活性D. 以上都不对
机器人传感器[1]的核心功能是?( )A. 环境感知B. 机械动作执行C. 数据采集D. 能源供应
热门问题
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
刃磨车刀时,操作人员要站在砂轮( ),以防砂轮碎裂时碎片飞出伤人。
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
“华龙一号”设备国产化率95%以上,说明我国在核电领域已经不存在卡脖子问题。A. 对B. 错
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
机械设备操作人员在工作前要穿好紧身工作服,袖口扣紧,长发要盘入工作帽内,操作旋转设备时不能戴手套。A. 正确B. 错误
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
焊条电弧焊的实习场地应具备良好的通风条件,若配置通风排尘装置其工作噪声应小于()。A. 50dBB. 65dB
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性