以下有关机器人视觉关键技术的说法错误的是A. 双目立体视觉[1]技术对障碍物的检测主要是基于立体视觉[2]的方法B. 基于局部特征不变量的方法:在描述图像局部区域和处理外来噪音方面有着优良特性C. 基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力,区域特性的选取也比较简单D. 微波雷达测距技术性能相对稳定但成本高,而且空间的覆盖面积有限,彼此之间有可能会产生一些电磁干扰

单选题（共50题，50.0分） 题型说明：每题1分，共50分 9.（1.0分）我们常说的标清是指____分辨率。A. 640*480B. 1280*720C. 1920*1080D. 1024*768

简答题42.简述系统设计报告[1]的主要内容。答：系统设计报告的主要内容包括：1、系统总体设计方案。包括系统总体结构、子系统结构，说明各子系统的名称、 功能等。2、物理系统配置[2]和实施方案。包括系统物理结构、分布、硬件设备配 备、软件选择、网络结构等。3.代码设计方案。说明代码的种类、功能、结构 和校验方法等。4、数据库设计[3]方案。说明数据库设计的目标、功能要求、需求 性能规定、逻辑设计方案、物理设计方案等。5、输入输出和界面设计方案。 说明输入输出的项目、主要功能、要求、输入输岀设备的配备情况以及校验方法 等。界面设计要说明设计规范、效果要求等。43.结构化开发方法的优缺点有哪些？答:结构化开发方法强调开发人员与用户的紧密结合，在开发策略上强调"从上而下〃，注重开发过程的整体性和全局性。结构化开发方法适合于大型信息系统 的开发，它的不足是开发过程复杂繁琐，周期长，系统难以适应环境的变化。44.请简述面向对象法开发系统的优缺点及适用场合。答：优点：与人类习惯的思维方法一致，稳定性好，可重用性好和可维护性 好。缺点：从面向过程到面向对象一个不容易的转变，如何真正使描述问题的问 题空间与实现解法的解空间在结构上达到一致，以及建立一个好的类层次结构关系是具有相当难度的。适用场合：系统规模不限，数据与功能关系不太复杂, 有一定的工作基础和开发经验。答：决策支持系统的基本功能：第一，及时收集、整理、存储和提供本系统与决策过程有关的各种数据。第二,收集、整理、存储并提供本系统之外的与决策过程相关的信息。第三，存储并提供所需要的各种辅助决策模型。第四,对系统所使用的数据、模型、方法进行组织、维护和管理。第五 具有较强的数据处理[4]能力，能够在所要求的时间内灵活地运用模型和方法,对数据进行分析、汇总和加工，以获得综合的数据和预测信息。第六，帮助明确决策目标，建立修改模型，提供各种备选方案，并对方案进行评价和优选。第七,在原有数据、模型和方法的基础上,再生成新的数据、模型和方法。第八，提供方便的人机对话接口和图形输出功能，具有良好的数据传输[5]能力,以 保证及时准确地把所需的数据和信息提供给决策者。46.原型法的应用条件是什么?P39-40答：原型法的开发必须满足四个条件，即：1）原型的开发周期必须短，成本低；2）要求用户参与评价原型；3）原型必须是可运行的；4）根据原型的运行结果,47." 自下而上`和"自上而下" 两种 MIS的开发策略各有何优缺点?要评价原型,再根据评价结果z要很容易修改原型。答：〃自下而上〃开发策略的优点是可以避免大规模系统可能岀现运行不协调的 危险，能保证最终的系统可以运行一尽管所开发的系统不十分完美；缺点是缺乏 整体的优化，并且开发过程中，存在大量的重复工作。〃自上而下〃的开发策略的优点是整体性和逻辑性强；缺点是复杂、繁琐，对系 统开发人员的要求较高。________________________________________________答：C/S模式是一种两层结构的系统，第一层在客户机上安装了客户机应用程序, 第二层在服务器上安装服务器管理程序•在C/S模式的工作过程中,客户机程序发 出请求，服务器程序接收并且处理客户机程序提出的请求撚后返回结果.C/S模式有以下特点：1.C/S模式将应用与服务分离，系统具有稳定性和灵活性2.C/S模式配备的是点对点的结构模式,适用于局域网，有可靠的安全性3•由于客户端实现与服务器端的直接连接，没有中间环节，因此响应速度快4.在C/S模式中，作为客户机的计算机都要安装客户机程序，一旦软件系统升级，每台客户机都要安装客户机程序，系统升级和维护较为复杂B/S模式，即浏览器/服务器模式，是一种从传统的两层C/S模式发展起来的新的网络结构模式,其本质是三层结构的C/S模式。在用户的计算机上安装浏览 器软件，在服务器上存放数据并且安装服务应用程序，服务器有WWW服务器 和文件服务器等。用户通过浏览器访问服务器，进行信息浏览、文件传输和电子 邮件等服务。B/S模式有以下特点：L系统开发、维护、升级方便每当服务器应用程序升级时，只要在服务器上升级服务应用程序即可，用户计算 机上的浏览器软件不需要修改，系统开发和升级维护方便2.B/S模式具有很强的开放性在B/S模式下,用户通过通用的浏览器进行访问,系统开放性好3.B/S模式的结构易于扩展由于Web的平台无关性，B/S模式的结构可以任意扩展，可以从包含一台服务器和几个用户的小型系统扩展成为拥有成千上万个用户的大型系统4•用户使用方便B/S模式的应用软件都是基于Web浏览器的,而Web浏览器的界面是类似的。 对于无用户交换功能的页面。用户接触的界面都是一致的，用户使用方便47." 自下而上`和"自上而下" 两种 MIS的开发策略各有何优缺点?答：决策支持系统的特点:决策支持系统以有效性为主要目标，对决策者起〃支 持〃和〃辅助〃的作用，支持决策的全过程。它是一个用户驱动的动态系统，用 户应当参与系统开发和使用的全过程。系统支持半结构化或非结构化决策问题, 这类决策含有大量的不确定因素,无确定的求解模式、不能清楚地描述，需要通 过人机对话来发挥决策者的智慧和判断能力加以解决。它还是一种模型驱动系 统,模型和模型管理系统是决策支持系统的核心。系统可以利用决策的规划或通 用的模型，发现、分析和模拟决策过程，即理解问题、建立模型、进行模拟并获 得结论,提供各种可供选择的方案,来实现决策过程的自动化。

下列选项中，不属于计算机视觉需要达到的基本目的的是（）A. 根据一幅或多幅二维图像计算出观测点到目标物体的距离B. 根据一幅或多幅二维图像计算出目标物体的表面物理特性C. 实现对于三维景物世界的理解，即实现人的视觉系统的某些功能D. 根据一幅或多幅二维图像计算出目标物体的运动参数

传统的博弈理论在计算机围棋博弈中遇到了明显的困难不包括()A. 计算机不能完全理解传统的博弈理论规则B. 盘面评估与博弈树搜索紧密相关，只能通过对将来落子的可能性进行分析才能准确地确定棋子之间的关系C. 围棋具有巨大的搜索空间D. 高层次的围棋知识也很难归纳，归纳之后常有例外，并且在手工构建围棋知识和规则的过程中常会出现矛盾而导致不一致性

以下关于内存复用的描述不正确的是（）。A. 内存复用技术可以使虚拟机内存规格总和大于物理服务器规格内存的总和B. 内存复用技术可以使虚拟机实际使用内存总和大于物理服务器规格内存的总和C. 内存复用功能开启后，内存复用率与每台虚拟机实际内存的使用量成反比D. 内存复用单项技术包含内存气泡、内存交换和内存共享

下列搜索方法中属于盲目搜索的是（）A. 深度优先搜索B. 有序搜索C. 宽度优先搜索D. 等代价搜索

被誉为'人工智能之父'的是:()A. 阿塔纳索夫B. 冯诺依曼C. 图灵D. 贝瑞

组态王软件中要实现横臂伸出的动画效果，采用____动画连接方式。A. 水平移动B. 垂直移动C. 隐含D. 缩放

【单选题】以下关于机器翻译,说法不正确的是()A. 机器翻译是科技翻译,尤其是各具体学科、专业翻译的最佳途径。因为这类翻译句式结构较为简单,专业词汇重复量大,而机器翻译速度快、效率高,完全可以在这方面大显身手B. 非文学出版物的机器翻译一直在进行,产品说明书、天气预报等一些基于专业语料库的材料的翻译效果还是不错的C. 世界上有70%以上的网站都是用英文编写的,而只有2%左右的网站是由汉语编写而成的D. 互联网以及与计算机相关材料的翻译很大一部分依赖机器翻译。机器翻译在这方面发挥着机器辅助翻译所不能比拟的作用